Roboti u potrazi za morskim otpadom oko Lokruma i Bistrine

Regionalna agencija DUNEA i Sveučilište u Dubrovniku, zajedno sa svim predstavnicima partnerskog konzorcija, 16. i 17. lipnja sudjelovali su na sastanku projekta "SeaClear", koji se radi situacije s korona virusom održao u online izdanju.

"SeaClear" inicijativa planira razvoj prvog sustava autonomnih letjelica, podvodnih i površinskih plovila za pronalaženje i prikupljanje otpada s morskog dna i iz stupca vode. Na ovom sastanku su koordinatori svakog pojedinog radnog paketa dali pregled trenutnog stanja provedbe i uputili daljnje zadatke kako bi se ispoštovao predviđeni raspored aktivnosti. Trenutno je u procesu organizacija sljedećeg partnerskog sastanka koji je planiran za rujan 2020. godine i trebao bi se održati upravo u Dubrovniku.

Preliminarna istraživanja predviđenih pilot lokacija u našoj županiji, točnije otok Lokrum i lokalitet Bistrina u Malostonskom zaljevu, već su započeli stručnjaci sa Sveučilišta u Dubrovniku, a predviđeni sastanak bit će odlična prigoda za ostale stručne partnere da također odrade početne demonstracije trenutno dostupnih sustava.

Kroz interdisciplinarni pristup, Sveučilište u Dubrovniku osim važnog tehnološkog inputa iz područja robotike, umjetne inteligencije i automatskog upravljanja Laboratorija za inteligentne autonomne sustave (LARIAT) s Odjela za elektrotehniku i računarstvo, daje i biološki uvid Odjela za akvakulturu, kako bi se osiguralo da sustav robota koji će se razviti ni na koji način ne ugrožava biljni i životinjski svijet u morskom okolišu. Također je u projekt uključen i Odjel za ekonomiju i poslovnu ekonomiju koji daje pristup projektu kroz studiju izvodljivosti kako bi se dodatno istražila ekonomska isplativost ovakvog sustava.

Regionalna agencija DUNEA, u ulozi krajnjeg korisnika, koordinira aktivnosti na dvije navedene pilot lokacije u Dubrovačko-neretvanskoj županiji te će ujedno koordinirati i Zajednicu prakse za ovo područje. Zajednica prakse je način djelovanja kroz suradnju skupine ljudi koja dolazi iz različitih sektora, a povezana je zajedničkim interesima, vizijom i strašću za rješavanjem određenog problema. Ovi dionici, zajedno s novim zainteresiranima, nastavit će rad započet na prethodno provedenom projektu URBAN-WASTE, također financiranom iz programa HORIZON 2000, sada s fokusom na problematiku otpada u moru.

Dubrovačko-neretvanska županija je, radi svog geografskog položaja, posebno izložena ovom problemu kada morske struje u određenim periodima godine donose velike količine smeća na naše obale. Osim, prije svega, negativnog ekološkog utjecaja, ovakav otpad predstavlja golem rizik za bioraznolikost, staništa ali i zdravlje ljudi općenito, s ogromnim ekonomskim posljedicama. Svake godine organiziraju se akcije čišćenja podmorja u većini priobalnih gradova duž naše obale i uglavnom su inicijativa raznih ekoloških udruga koje sa svojim roniocima volonterima čiste podmorje.

Uspostava sustava autonomnih robota za identificiranje, mapiranje, prikupljanje i sortiranje otpada, značilo bi kontinuirano prikupljanje otpada iz mora, bez rizika i opasnosti kojim se izlažu ronioci prilikom podvodnih intervencija prikupljanja na raznim dubinama. U posljednje vrijeme sve više se spominje i problem mikroplastike. Jednom kad se unese u okoliš plastika nikada ne nestaje nego se razlaže do najsitnijih čestica, koje dalje udišemo, konzumiramo putem kozmetike koju koristimo ali unosimo uglavnom putem vode ili ako se radi o plastici otpada u moru, putem morskih specijaliteta. Kao zanimljivost izdvaja se WWF analiza iz 2019. godine prema kojoj se došlo do izračuna da prosječan čovjek tjedno unese u svoj organizam čak 5 grama mikroplastike, što bi metaforički značilo da prosječan građanin „pojede“ jednu kreditnu karticu tjedno.

Sukladno članku 23. Zakona o održivom gospodarenju otpadom, jedinice lokalne samouprave dužne su na svom području osigurati uvjete i provedbu propisanih mjera za gospodarenja otpadom. Regionalna agencija DUNEA, u ulozi regionalnog koordinatora, okupit će u Zajednicu prakse i sve zainteresirane jedinice lokalne samouprave za djelovanje kroz suradnju, gdje će imati priliku dati svoje prijedloge ali i čuti inovativne načine za rješavanje problematike otpada u moru.

Cilj projekta je upravljati robotima autonomno, bez daljinske ljudske intervencije, a u svrhu toga provest će se inovativni sustav za mapiranje, klasifikaciju i upravljanje robotima. Kad je u potpunosti operativan, sustav "SeaClear" ima za cilj otkriti i klasificirati podvodni otpad s osamdeset postotnom uspješnošću i prikupiti ga s devedeset postotnom uspješnošću, sve to uz sedamdeset posto smanjene troškove u odnosu na ronilačke akcije.

Ove značajke će se prikazati na tri pilot područja gdje će biti verificiran autonomni sustav robota: jedan sustav sa svrhom čišćenju luka na području luke Hamburg s krajnjim korisnikom Lučke uprave Hamburg, druga u turističkom području Dubrovnika, točnije pokraj otoka Lokrum i treća na području Malostonskog zaljeva koji predstavlja područje iz sektora marikulture.

Partnerski konzorcij uključuje stručni tim partnera, od industrijskog partnera tvrtke SST – SubSeaTech (Francuska) koja će isporučiti provjereni hardver i četiri akademske institucije, točnije Tehničko sveučilište Delft (Nizozemska) koje ujedno ima ulogu vodećeg partnera, zatim Tehničko sveučilište Munich (Njemačka) i Tehničko sveučilište Cluj-Napoca (Rumunjska), sve s komplementarnom stručnošću u podvodnoj i zračnoj robotici, senzorici, umjetnoj inteligenciji i klasificiranju te automatskog upravljanja, do integratora sustava Fraunhofer CML (Njemačka). Osim spomenutih sveučilišta, u projektnom konzorciju nalazi se i stručni tim Sveučilišta u Dubrovniku koji ima sve kompetencije za zahtjevnu ulogu u razvijanju inovativnih rješenja problema otpada u moru, te je uz Regionalnu agenciju DUNEA jedini hrvatski partner.

Na pilot lokacijama napravljene su i video snimke iz zraka koje možete pogledati – Lokrum i Bistrina.

Projekt "SeaClear" punog naziva "Search, Identification and Collection of Marine Litter with Autonomous Robot", financira se u sto postotnom iznosu iz Europske unije iz programa HORIZON 2020, kroz koji je osigurano više od šest milijuna kuna za područje Dubrovačko-neretvanske županije. Prijavljen je na poziv Informacijske i komunikacijske tehnologije 2018. – 2020., shema financiranja znanstveno-inovacijska (RIA) te je od ukupno pedeset i šest prijavljenih, jedan od četiri projekta odobrenih za financiranje.