Riječka znanost: razvijen autonomni sustav bespilotnih letjelica za traženje i spašavanje na moru

Na Tehničkom fakultetu u Rijeci su pet godina razvijali projekt "Autonomni sustav bespilotnih letjelica za traženje i spašavanje na moru". Rezultat je, uz učinkovit sustav potrage, više od 300 sati leta, 25.000 fotografija, sedam radova objavljenih u renomiranim znanstvenim časopisima te dva obranjena doktorska rada. 

Tijekom projekta razvijali su i usavršavali algoritme ergodičke kontrole bespilotnih letjelica za autonomne pretrage na kopnu i moru. 

Prema Hrvatskoj enciklopediji, ergodičko (od grč. ergon = rad, hodos = put) je pojam koji se najčešće koristi u fizici, matematici i teoriji vjerojatnosti, a odnosi se na sustave u kojima su dugoročni prosjeci ponašanja istovjetni prosjecima cijelog sustava u jednom trenutku. 

Poseban je problem, podsjetili su na predstavljanju projekta u petak, pretraživanje iz zraka morske površine koja ovisi, između ostaloga, o dinamici morskih struja. 

Stoga je razvijen sustav koji se temelji na prikupljanju podataka pomoću plutajućih bova opremljenih GPS senzorima i radio-odašiljačima što omogućava učinkovite potrage za plutajućim metama. 

Sustavi pretrage testirani su i potvrđeni na terenu, uz pomoć 140 volontera, na području Parka prirode Učka, odnosno u Creskom akvatoriju.  

Poslušajte što naglašava voditelj istraživačkog projekta Hrvatske zaklade za znanost, dr. sc. Stefan Ivić: